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根据您提供的信息，北京地区2023款荣威RX9的最低售价为15.58万元起。不过，实际的落地价格会因配置、选装件以及当地经销商的优惠政策而有所不同。通常情况下，落地价需要加上购置税、保险费、上牌费等费用。
为了给您一个更准确的参考，以下是一个大致的计算公式：
- 裸车价格：15.58万元（最低起售价）
- 购置税：约为裸车价格的10%（具体比例以当地政策为准）
- 保险费：大约在5000元左右（根据具体险种和保险公司不同有所浮动）
- 上牌费：一般在几百元到一千多元不等
因此，如果按照最低起售价计算，预计的落地价可能在17万元左右，但这只是一个粗略估计，具体情况建议咨询当地4S店获取详细报价和服务内容。
另外，由于您提到“现车充足”，说明目前市场上供应情况较好，您可以直接前往经销商处看车并洽谈优惠事宜。希望这些信息对您有所帮助！