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试驾吉利汽车豪越PRO通常需要满足以下条件：
1. 驾驶执照：你需要持有有效的驾驶证，并且驾龄达到一定要求（通常是1年以上）。
2. 年龄限制：通常试驾者需要年满18岁或以上，具体年龄可能因地区和经销商而异。
3. 预约：大多数情况下，你需要提前预约试驾。可以通过吉利汽车的官方网站、经销商电话或到店预约。
4. 身份证明：提供有效的身份证件或其他官方身份证明文件。
5. 保险：有些经销商可能会要求你签署一份试驾协议，明确试驾期间的责任和保险条款。
6. 健康状况：确保自己身体健康，适合驾驶车辆。
7. 其他要求：根据具体情况，经销商可能会有其他要求，比如填写试驾申请表等。
建议在试驾前与当地的吉利汽车经销商联系，确认具体的试驾条件和流程。