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自行车的发明历程
自行车，这一便捷、环保的交通工具，其发明历史充满了探索与创新。关于自行车的发明者，历史上存在多位先驱者，他们各自为自行车的发展做出了重要贡献。
早在1790年，法国人西夫拉克就首次制造出了类似自行车的交通工具，被称为“木马轮”小车。这辆小车靠双脚用力蹬地前行，虽然简陋，但已初具自行车的雏形。
然而，通常认为，真正意义上的自行车是由德国发明家德莱斯在1817年发明的。德莱斯原是一个看林人，他利用两个木轮、一个鞍座和一个车把，制成了世界上第一辆被称为“奔跑者”的自行车。这辆自行车不仅实现了人力驱动，还可以通过推拉车把获得向前的动力，为后来的自行车设计提供了宝贵思路。
此后，自行车的发展经历了多次技术革新。1839年，苏格兰人马克米廉发明了脚蹬，这一发明大大提高了自行车的行驶效率。1874年，英国人罗松增加了链条和链轮，制造出了现代意义上的自行车。而1888年，爱尔兰兽医邓洛普发明的橡胶轮胎，更是为自行车的普及和发展奠定了坚实基础。
综上所述，自行车的发明并非一蹴而就，而是经历了多位先驱者的不断探索与创新。这些伟大的发明家们，用他们的智慧和汗水，共同书写了自行车这一伟大发明的辉煌历史。