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预约试驾奥迪RS 4可以通过以下几种方式进行：
1. 联系当地奥迪经销商
- 访问奥迪官方网站，找到您所在地区的授权经销商联系方式。
- 直接拨打经销商的电话，询问试驾的具体流程并预约时间。
2. 在线预约
- 许多奥迪经销商提供了在线预约试驾的功能。您可以访问经销商官网或奥迪中国官网，在“试驾预约”页面填写相关信息（如姓名、手机号码、意向车型等），提交后会有工作人员与您联系确认。
3. 通过奥迪官方APP
- 下载并注册奥迪官方APP（如“Audi connect”），在APP中可以查看附近经销商信息，并直接在线预约试驾。
4. 社交媒体或客服热线
- 如果您对具体经销商的信息不太清楚，可以通过奥迪的官方微信公众号、微博或其他社交媒体平台咨询，工作人员会为您指引预约方式。
需要准备的材料
- 身份证
- 驾驶证（部分经销商可能需要）
- 您的联系方式
注意事项
- 提前确认试驾的具体时间和地点。
- 确保车辆状况良好，提前检查驾驶证件是否齐全。
- 如果有特殊需求（如试驾路线选择），提前与经销商沟通。
希望这些信息能帮助您顺利完成试驾预约！如果还有其他问题，欢迎随时咨询。