在10万元左右的预算范围内寻找一款适合越野的大众汽车，确实是一个挑战，但并非不可能。在这个价位上，选择可能会受到一定限制，不过大众旗下的几款车型仍然值得考虑。

首先，大众途铠（T-Cross）是一款小型SUV，虽然它并不是严格意义上的越野车，但在一定程度上能够满足轻度越野需求。途铠配备了稳定的底盘和较高的离地间隙，这使得它在面对一些简单的非铺装路面时表现不错。此外，它的1.5L自然吸气发动机提供了足够的动力来应对日常驾驶以及偶尔的小型越野活动。

如果想要更接近传统越野车的感觉，可以考虑二手市场上的大众途观（Tiguan）。尽管全新车型的价格可能超出预算，但通过购买一辆几年车龄的二手车，您或许能够在10万元左右找到一辆状态良好的途观。途观以其坚固耐用性和较强的通过性著称，尤其是四驱版本，在复杂地形中的表现更为出色。

对于那些希望获得更高性价比的选择，还可以关注一些基于大众平台打造的自主或合资品牌车型。例如，斯柯达品牌的某些型号也可能符合您的需求，并且往往比大众同级别车型更具价格优势。

需要注意的是，在这个价位段内选择越野性能较强的车辆时，除了考虑车辆本身的技术参数外，还应重视维护保养成本及配件供应情况。同时，由于越野驾驶对车辆的要求较高，请务必根据实际路况合理使用爱车，避免不必要的损坏。

总之，在10万元左右的预算内寻找一款兼具城市通勤与轻度越野能力的大众汽车是可行的，关键在于仔细权衡各方面的因素并做出明智的选择。